(1)轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)。由原來的圓形改為板梁式結(jié)構(gòu),由2根板式梁通過定位環(huán)組成整體結(jié)構(gòu),定位環(huán)既保證2根梁的相對位置要求,也保證了2根梁的受力狀況一致。梁式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂相對于拉力帶式結(jié)構(gòu),材料利用率更高,材料選擇范圍更廣,具有較好的加工工藝性;
(2)平衡檢測。在臂架與支承之間采用了4個方向等載直線導(dǎo)軌,既可傳遞扭矩,又可微量移動,在拉力梁上對稱設(shè)置4組力傳感器,實現(xiàn)不平衡力檢測;
(3)減震。單一吊籃連桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榈趸@、轉(zhuǎn)臂支撐聯(lián)合減震,主要是針對目前二維振動臺工作時對主軸影響,特殊的減震彈簧機構(gòu),可以削弱激振力對主軸的影響;
(4)平衡調(diào)節(jié)。由原來液壓缸推動質(zhì)量塊移動的方式,改為傳感器檢測2端受力大小并由電機驅(qū)動質(zhì)量塊移動,達到轉(zhuǎn)臂l2端力矩平衡的.目的,解決了液壓控制系統(tǒng)復(fù)雜和旋轉(zhuǎn)接頭長期密封的磨損、老化問題.
新的技術(shù)都在系統(tǒng)中得到成功應(yīng)用,如全數(shù)字化技術(shù)、無線和光纖傳輸技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等,使離心機測控系統(tǒng)更加智能化,控制更加可靠,抗干擾能力得到明顯改善,離心機運行更加穩(wěn)定,操作更簡單,見圖4所示。土工離心機具體改進如下:
(1)驅(qū)動系統(tǒng)。由最初的交流電機電磁調(diào)速發(fā)展為由直流電機或交流電機組成的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng),目前大部分仍然采用全數(shù)字直流調(diào)速,交流調(diào)速系統(tǒng)在其它大型離心機上已經(jīng)開始應(yīng)用,主要原因是在性能相當?shù)那闆r下,大功率交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的價格偏高;
(2)測控系統(tǒng)。由分散器件發(fā)展為模塊化集散系統(tǒng),可編程控制器的應(yīng)用使得各個系統(tǒng)之間可以采用簡單的網(wǎng)絡(luò)連接,減少了各分系統(tǒng)之間的連線并且可靠性增強,主控制計算機、調(diào)速器、給定觸摸屏、潤滑系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測都以PLC可編程控制器為中心,實現(xiàn)相互數(shù)據(jù)交換;
(3)信號傳輸。離心機上與地面之間的信號傳輸?shù)姆N類較多(模擬、數(shù)字、圖像、電源),目前多采用接觸式滑環(huán)(電源、模擬傳輸、數(shù)字傳輸)和非接觸式滑環(huán)(網(wǎng)絡(luò)傳輸、圖像傳輸)混合使用方式,無線和光纖滑環(huán)的應(yīng)用使得信號傳輸質(zhì)量有很大改善;
(4)給定方式。加速度的給定已經(jīng)由原來的撥盤給定改進為顯示屏觸摸給定,系統(tǒng)顯示的信息量更大;
(5)數(shù)據(jù)采集。隨著動態(tài)離心模擬試驗的增多,原來各個離心機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)已經(jīng)開始進行改造,增加動態(tài)采集通道,有逐漸取代靜態(tài)采集系統(tǒng)的趨勢